人形机器人产业周报：云深处、乐聚智能IPO获受理，主机厂资本化进程提速

投资要点： 机器人本体厂商资本化进程加速，2026年或有望成为主机厂IPO元年。5月18日-19日，云深处、乐聚智能IPO获受理。3月20日，宇树科技IPO获受理，5月25日，上交所网站显示，上海证券交易所上市审核委员会定于2026年6月1日召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议宇树科技股份有限公司（首发）。同时，智元机器人、星海图、众擎机器人、银河通用、傅里叶、松延动力、智平方均已完成股改。我们认为2026年或有望成为机器人主机厂IPO元年，关注相关产业链定价重估。 云深处科创板IPO获受理，拟募资约25亿元，25年四足机器人行业应用领域收入全球第一。公司具备“核心零部件-整机系统”与“感知-决策-规划-控制”全栈自研核心技术体系，产品覆盖四足机器人、轮足机器人、人形机器人等，广泛应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防等领域。据沙利文数据，25年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一。23-25年公司营收0.50/1.03/3.37亿元，CAGR达159.51%；归母净利润-0.26/-0.13/0.29亿元，25年已实现盈利。 乐聚智能创业板IPO获受理，拟募资26亿元，25年夸父系列对外销售数量翻18倍。公司围绕人形机器人“大脑—小脑—本体”进行全栈式技术布局，产品覆盖全尺寸夸父、中小型鲁班、Aelos等AI教育产品。据Omdia等数据，25年公司人形机器人出货量/装机量位列全球第四；产品应用于科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等领域。23-25年公司营收0.54/0.56/2.58亿元，CAGR达118.68%；25年夸父系列收入1.78亿元、占比68.86%，对外销售577台，约为24年的18倍。 后续重要事件：①2026年年中，特斯拉预计推出OptimusV3。②2026年7月，特斯拉预计举行2026Q2电话会。③2026年7-8月，特斯拉Optimus预计开始生产。 投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的： 零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。高价值量及较强确定性：① 关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份等。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技、震裕科技等。③减速器：绿的谐波、科达利、双环传动、斯菱智驱等。技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机等。②传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光等。③新材料/新工艺：福赛科技、恒勃股份、统联精密、唯科科技等。 主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO定价重估：①主机厂及相关：优必选、上纬新材、卧安机器人等。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。 风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。