具身智能大脑行业白皮书

具身智能的定义 具身智能是指智能体依托机器人、智能设备等物理本体，通过多模态感知、任务理解、决策规划和动作执行，与真实物理环境持续交互并完成任务的人工智能形态。 具身智能定义：强调有物理身体的智能体通过与物理环境进行交互而获得智能的人工智能研究范式。 具身大脑”：上层大模型认知决策 多模态环境理解与任务推理，形成自主决策能力 基于任务目标生成动作规划与执行策略 支持跨场景泛化和持续学习，提升机器人自主性 小脑：下层运动控制 负责运动规划、姿态控制与实时反馈，保障机器人精准稳定执行