汽车行业研究周报：NVIDIA发布Alpamayo，推动自动驾驶跃迁

投资摘要： 每周一谈：NVIDIA发布Alpamayo推动自动驾驶跃迁 近期，NVIDIA发布了NVIDIA Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集，旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发。 英伟达以“Alpamayo=模型+仿真+数据”的完整开源闭环，率先把具备“因果推理”的视觉-语言-动作（VLA）能力系统化引入自动驾驶研发范式，有望在“长尾场景、可解释性、工程验证成本”三端显著降低行业落地门槛。 开源“推理型”VLA模型（Alpamayo1）：业界首款面向辅助驾驶研究社区设计的思维链VLA推理模型。基于100亿参数架构，该模型通过视频输入生成行驶轨迹，同时给出推理思路，能够清晰展示每项决策背后的逻辑。开发者既可将Alpamayo1调整为更精简的运行时模型部署于车端，也可将其作为辅助驾驶的基础架构，构建诸如基于推理的评估器和自动标注系统等开发工具。Alpamayo1提供开放模型权重和开源推理脚本。该系列的后续模型将具备更大的参数规模、更精细的推理能力、更灵活的输入输出方式以及更丰富的商用选项。 开源仿真框架（Alpa Sim）：一款面向高保真辅助驾驶开发、完全开源的端到端仿真框架，现已在GitHub上公开发布。该框架提供逼真的传感器建模、可配置交通动态，以及可扩展的闭环测试环境，支持快速验证与策略优化，大幅降低真实路测成本与风险。 开放“物理AI”数据集：NVIDIA提供多元化的大规模辅助驾驶开放数据集。该数据集包含超过1700小时的驾驶数据，覆盖广泛的地理区域和环境条件，涵盖推动推理架构发展所必需的罕见且复杂的真实世界极端场景。 生态落地：捷豹路虎、Lucid和Uber等移动出行领域领先企业，以及包括伯克利DeepDrive在内的自动驾驶研究社区，将依托Alpamayo加速推进安全的推理型L4级部署进程。 NVIDIA Alpamayo的发布，反映出自动驾驶研发从依赖海量数据训练“条件反射”，转向构建能理解场景、逻辑推理并能解释自身的“智能体”。 本周投资策略及重点关注： 汽车板块应关注低估值的整车和零部件龙头企业因业绩改善带来的机会，新能源电动化和智能化的优质赛道核心标的。因此我们建议关注：在新能源领域具备先发优势的自主车企，如比亚迪、长安汽车、吉利汽车、理想汽车等；业绩稳定的低估值零部件龙头，如华域汽车、福耀玻璃等；电动化和智能化的优质赛道核心标的，如德赛西威、瑞可达、科博达、伯特利等；“国内大循环”带来的国产替代机会，如菱电电控、三花智控、星宇股份、上声电子、中鼎股份等；强势整车企业对核心零部件的拉动效应，如拓普集团、文灿股份、旭升集团等。 本周重点关注组合：比亚迪、理想汽车、拓普集团、德赛西威和上声电子。 风险提示：汽车销量不及预期；汽车产业刺激政策落地不及预期；市场竞争加剧的风险；关键原材料短缺及原材料成本上升的风险。