2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告书

根据测力的维数，力/力矩传感器可分为一维力传感器、三维力传感器、六维力传感器 六维力传感器：能够同时测量三维空间坐标系（Oxyz）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），具备更高的测量精度 2020-2023年：该阶段六维力传感器应用场景少，需求主要来源于柔性化生产，价格昂贵，出货量不到万台，增长稳定 2024~2026年：该阶段六维力传感器出货快速增长。2024年，协作机器人力控需求增多带动六维力传感器出货增加，同时人形机器人热度吸引更多厂商布局六维力传感器应用 2027-2030年：六维力传感器开始规模上量，预计到2030年出货量将超过百万台。2027年，人形机器人将实现规模化落地、AI产业推动更多柔性化装配需求，均将增加对六维力传感器的需求