上半年业绩承压，不改长期成长趋势

绿的谐波(688017) 核心观点 2023 年上半年收入同比下滑 29.52%， 归母净利润同比下滑 44.74%。 公司2023 年上半年实现营收 1.72 亿元， 同比下滑 29.52%； 归母净利润 0.51亿元， 同比下滑 44.74%； 扣非归母净利润 0.46 亿元， 同比下滑 41.02%。单季度看， 2023 年第二季度实现营收 0.83 亿元， 同比下滑 44.48%； 归母净利润 0.26 亿元， 同比下滑 52.86%； 扣非归母净利润 0.24 亿元， 同比下滑 53.16%。 公司收入业绩下滑， 主要系 3C 电子和半导体等行业市场需求低迷导致固定资产投资放缓， 进而影响公司下游工业机器人行业需求承压。 盈利能力来看， 公司 2023 年上半年毛利率/净利率为42.31%/29.98%， 同比变动-8.65/-7.85 个 pct， 毛利率下滑主要系下游行业需求疲软， 公司产能利用率有所下滑。 费用端来看， 公司 2023 年上 半 年 公 司 销 售 / 管 理 / 研 发 / 财 务 费 用 率 分 别 为2.27%/4.87%/12.44%/-9.06%， 同比变动+1.26/-0.10/+3.62/-4.47 pct，主要系销售展览费用增加、 股份支付费用下降， 以及利息收入增加所致。 工业机器人行业需求短期承压， 人形机器人快速发展有望打开市场空间。 分产品来看： 1） 谐波减速器及金属部件： 2023 年上半年收入 1.53 亿元，同比下滑 33.66%。 根据国家统计局数据， 工业机器人需求承压， 2023年 3/4/5/6/7 月工业机器人产量分别为 4.39/3.81/4.02/4.00/3.43 万台， 分别同比-5.70%/-7.40%/+3.80%/-12.10%/-13.30%。 3C 电子及半导体行业需求疲软导致工业机器人行业上半年有所下滑， 拖累公司谐波减速器短期需求承压， 长期来看工业自动化渗透率提升趋势下仍有较好发展前景。 此外， 谐波减速器是轻负载人形机器人的关键传动零部件， 随着人形机器人行业快速发展和商业化落地， 将为谐波减速器打开更大成长空间。 具备定制化开发能力， 且产品一致性、 可靠性和稳定性更强的谐波减速器领先企业将深度受益。 2） 机电一体化产品： 2023 年上半年收入 0.15 亿元， 同比增长 34.38%， 实现快速增长。 公司聚焦传动产业链， 推出全新机电一体化产品和微型电液伺服产品， 加大市场开拓力度，持续提升竞争力。 风险提示： 行业竞争加剧； 客户突破不及预期； 新产品拓展不及预期。 投资建议： 公司是国内谐波减速器龙头， 长期受益机器人行业发展及进口替代趋势。 考虑到工业机器人行业需求承压， 我们下调盈利预测至 2023-2025年归母净利润为 1.42/1.76/2.24 亿元（前值 2.07/2.97/3.86 亿元） ， EPS为 0.84/1.04/1.33 元， 对应 PE 141/113/89 倍， 维持“买入” 评级